重型自動(dòng)引導車(chē)(AGV),是一種以柴油機或動(dòng)力電池作為動(dòng)力、配備液壓馬達或電機進(jìn)行行駛驅動(dòng),具有車(chē)速調節,升降補償,車(chē)輛制動(dòng),多模式轉向,自由路徑規劃,自動(dòng)引導,在線(xiàn)快速充電,多車(chē)編組功能,同時(shí)可被集中調度管理的智能車(chē)輛。
裝載能力10T-200T,根據用戶(hù)需求,引導車(chē)的動(dòng)力和執行機構形式、車(chē)輛長(cháng)度、寬度、提升高度、驅動(dòng)能力、連續形式里程等均可按需設計。標準重量的AGV類(lèi)型如下:
■10T ■20T ■50T ■100T ■200T
而重載AGV較為常見(jiàn)的環(huán)境如下:
■港口、機場(chǎng)
■工廠(chǎng)與工廠(chǎng)之間的轉運
■車(chē)間與車(chē)間之間的轉運
■車(chē)間內工序間轉運