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重型自動(dòng)引導車(chē)（AGV),是一種以柴油機或動(dòng)力電池作為動(dòng)力、配備液壓馬達或電機進(jìn)行行駛驅動(dòng)，具有車(chē)速調節，升降補償，車(chē)輛制動(dòng)，多模式轉向，自由路徑規劃，自動(dòng)引導，在線(xiàn)快速充電，多車(chē)編組功能，同時(shí)可被集中調度管理的智能車(chē)輛。

裝載能力10T-200T，根據用戶(hù)需求，引導車(chē)的動(dòng)力和執行機構形式、車(chē)輛長(cháng)度、寬度、提升高度、驅動(dòng)能力、連續形式里程等均可按需設計。標準重量的AGV類(lèi)型如下：

■10T ■20T ■50T ■100T ■200T

而重載AGV較為常見(jiàn)的環(huán)境如下：

■港口、機場(chǎng)

■工廠(chǎng)與工廠(chǎng)之間的轉運

■車(chē)間與車(chē)間之間的轉運

■車(chē)間內工序間轉運