黃石市擬提名2023年度湖北省科學(xué)技術(shù)獎項目公示內容
序號 |
獎勵 類(lèi)別 |
項目名稱(chēng) |
提名者及提名等級 |
主要知識產(chǎn)權和標準規范目錄 |
主要完成人 |
主要完成單位 |
備注 |
1 |
科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎 |
基于5G高精度智能自主柔性AGV的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化 |
黃石市人民政府: |
標準規范: 1、GB/T 30029-2023 《自動(dòng)導引車(chē) 設計通則》 2、T/CIET 156—2023 《智能工業(yè)機器人評價(jià)導則》 3、T/SSITS 203—2020 《工業(yè)應用移動(dòng)機器人 數據通信接口規范》 4、Q/SJ 2021-01-2021 《高精度智能自主移動(dòng)機器人AGV自動(dòng)導引車(chē)》 主要知識產(chǎn)權: 1、ZL201610738240.08 一種三重保護鏈式舉升型AGV; 2、ZL202220894885.4 一種AGV的自適應浮動(dòng)底盤(pán); 3、ZL202122894442.3 一種帶有漲緊結構的AGV驅動(dòng)輪裝置; 4、ZL202121752824.6 一種舉升臂間距可調的全向自主導航承載式AGV; 5、ZL202120420103.9 一種自適應平衡減震舵輪裝置; 6、ZL201820006496.7一種智能無(wú)人搬運小車(chē)控制系統; 7、2021SR1039184 基于C#開(kāi)發(fā)平臺的AGV上位調度系統; 8、2021SR1039183 基于PLC控制的AGV程序控制系統; 9、2020SR1789344 基于arm開(kāi)發(fā)平臺的AGV集成控制器主控軟件 10、2023SR0691290工業(yè)移動(dòng)機器人系統控制APP |
肖祖發(fā)、葉宋、韓濤、張想成、徐杭、殷章校、陳超洋、黃開(kāi)釗、張坤鵬、於承云 |
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