序號(hào) |
獎(jiǎng)勵(lì) 類別 |
項(xiàng)目名稱 |
提名者及提名等級(jí) |
主要知識(shí)產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范目錄 |
主要完成人 |
主要完成單位 |
備注 |
1 |
科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng) |
復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下高精度復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用 |
黃石市人民政府,二等獎(jiǎng) |
主要知識(shí)產(chǎn)權(quán): 1、發(fā)明專利:ZL201510165856.9 一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置; 2、發(fā)明專利:ZL201610738240.0 一種三重保護(hù)鏈?zhǔn)脚e升型AGV; 3發(fā)明專利:ZL202210906051.5 一種智能跟隨的裝配型AGV及智能跟隨裝配方法; 4、發(fā)明專利:ZL202211026065.4 用于新能源汽車(chē)電池包的跟隨裝配式AGV及裝配方法; 5、實(shí)用新型專利:ZL201820006496.7 一種智能無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)控制系統(tǒng); 6、實(shí)用新型專利:ZL202120420103.9 一種自適應(yīng)平衡減震舵輪裝置; 7、實(shí)用新型專利:ZL202222746228.8一種帶物料識(shí)別的高精度定位裝置; 8、軟件著作權(quán):2020SR1789344 基于arm開(kāi)發(fā)平臺(tái)的AGV集成控制器主控軟件V1.0; 9、軟件著作權(quán):2021SR1039184 基于C#開(kāi)發(fā)平臺(tái)的AGV上位調(diào)度系統(tǒng)。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范: 1、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn):GB/T 30029-2023 《自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) 設(shè)計(jì)通則》
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肖祖發(fā)、葉宋、韓濤、張想成、徐杭、程曉峰、張坤鵬、黃開(kāi)釗、殷章校、華宏偉 |
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